رسالة موافقة الوالدين هي تفويض خطي من الأوصياء القانونيين يمنح الطفل الإذن بالسفر إلى الخارج، سواء بمفرده، أو مع أحد الوالدين فقط، أو مع شخص بالغ آخر ليس وصيًا قانونيًا.

لدى الدول وشركات الطيران متطلبات خاصة برسائل موافقة الوالدين، ويجب تقديم هذه الرسالة إلى شركة الطيران أو إلى السلطات في الدولة التي يسافر إليها الطفل. قد يتم التشكيك في دخول البلاد أو رفضه إذا لم تُقدَّم رسالة موافقة الوالدين.

تطلب الدول رسائل موافقة الوالدين، من بين أسباب أخرى، لمكافحة الاتجار بالأطفال، ومنع انتهاكات قانون الأسرة، وتجنّب النزاعات القانونية الدولية المعقدة، والحدّ من حالات اختطاف الأطفال في نزاعات الحضانة.