نامه‌ی رضایت والدین مجوزی کتبی است که توسط قیم یا سرپرستان قانونی صادر می‌شود و به کودک اجازه می‌دهد به خارج از کشور سفر کند؛ چه به‌تنهایی، چه با یکی از والدین، یا با فرد بزرگسال دیگری که قیم قانونی او نیست.

کشورهای مختلف و شرکت‌های هواپیمایی دارای مقرراتی در خصوص نامه‌ی رضایت والدین هستند. این نامه باید به شرکت هواپیمایی یا به مقامات کشور مقصد ارائه شود. ورود به کشور ممکن است در صورت ارائه ندادن نامه‌ی رضایت، با مشکل یا ممنوعیت روبه‌رو شود.

کشورهای مختلف به دلایل گوناگون از جمله مبارزه با قاچاق کودکان، جلوگیری از نقض قوانین خانواده، پیشگیری از دعاوی پیچیده‌ی بین‌المللی و کاهش موارد ربودن کودکان در منازعات سرپرستی، نامه‌ی رضایت والدین را الزامی می‌دانند.