หนังสือยินยอมจากผู้ปกครองคือเอกสารอนุญาตเป็นลายลักษณ์อักษรจากผู้ปกครองตามกฎหมาย ซึ่งให้สิทธิ์แก่เด็กในการเดินทางไปต่างประเทศ ไม่ว่าจะเดินทางคนเดียว เดินทางกับผู้ปกครองเพียงคนเดียว หรือเดินทางกับผู้ใหญ่คนอื่นที่ไม่ใช่ผู้ปกครองตามกฎหมาย

แต่ละประเทศและสายการบินมีข้อกำหนดเกี่ยวกับหนังสือยินยอมจากผู้ปกครอง เด็กจะต้องแสดงเอกสารนี้ต่อสายการบินหรือเจ้าหน้าที่ของประเทศปลายทาง หากไม่มีหนังสือยินยอมดังกล่าว อาจถูกซักถามหรือถูกปฏิเสธการเข้าประเทศได้

ประเทศต่าง ๆ กำหนดให้มีหนังสือยินยอมจากผู้ปกครองด้วยเหตุผลหลายประการ เช่น เพื่อป้องกันการค้ามนุษย์ ป้องกันการละเมิดกฎหมายครอบครัว หลีกเลี่ยงข้อพิพาททางกฎหมายระหว่างประเทศที่ซับซ้อน และลดกรณีการลักพาตัวเด็กในข้อพิพาทเกี่ยวกับสิทธิการปกครอง